近日，中國兵器工業(yè)集團東北工業(yè)集團山東蓬翔汽車有限公司與某科研院所聯(lián)合研發(fā)的雙系統(tǒng)20t重載AGV完成線控底盤和整車各項實驗，檢驗合格后成功下線并交付客戶。 蓬翔公司經(jīng)過半年多的時間，溝通細化多版設計方案，最終提交的方案以專業(yè)化定制設計、嚴謹?shù)亩嘞到y(tǒng)匹配邏輯、大噸位承載能力等優(yōu)勢在多家競爭企業(yè)中脫穎而出，獲得與某科研院所聯(lián)合研發(fā)的機會。 該項目要求AGV在滿足基本噸位和導航需求外，提出的雙系統(tǒng)設計，必須同時滿足人工駕駛和無人駕駛兩種方式，同時要求對個別部件做一定的防爆處理。雙系統(tǒng)設計相對于之前的純無人駕駛系統(tǒng)在協(xié)議對接、邏輯控制上更加繁瑣，人機交互界面需要和整車VCU進行通訊。同時，在系統(tǒng)切換過程中對程序代碼的編寫和邏輯控制都有更高的要求。面對設計過程中新的要求和設計難點，蓬翔公司AGV技術(shù)研發(fā)人員與科研院所的工作人員緊密配合，攻堅克難，最終完成該車的裝配和下線檢測。 該項目成功下線，再次彰顯出蓬翔公司重載AGV的技術(shù)水平，進一步增強“蓬翔智造”在重載AGV領(lǐng)域的市場影響力和領(lǐng)導力。 來源/東北工業(yè)集團 |
